Ông Umeda Kunio không những là đại sứ đánh dấu một chuyển tiếp ấn tượng trong quan hệ Việt - Nhật mà còn là người tiếp tục gắn bó với Việt Nam sau khi mãn nhiệm. Sau khi trở về từ Việt Nam (tháng 3.2020) ông tập trung thời giờ viết cuốn sách về quan hệ hai nước. Cuốn sách chủ yếu bàn về quan hệ giữa Việt Nam và Nhật Bản nhưng có nhiều hàm ý rộng hơn và rất sâu sắc về chiến lược ngoại giao nói chung của cả Nhật Bản và Việt Nam. Thông điệp lớn nhất của tác giả là Nhật Bản và Việt Nam là "đồng minh tự nhiên", ý nói là đồng minh không dựa trên hiệp định chính thức nhưng dựa trên sự tin cậy cao độ và sẵn sàng giúp đỡ nhau.copy trên máy tính